Sebuah benda dikatakan bergerak jika letak atau posisinya terhadap suatu acuan tertentu berubah. Gerak dibedakan menjadi tiga jenis, yaitu gerak translasi, rotasi, dan vibrasi. Sebuah mobil berjalan di jalan raya adalah contoh gerak translasi, putaran bumi pada porosnya adalah contoh gerak rotasi dan gerak maju mundur bandul adalah contoh gerak vibrasi.
Dalam
belajar tentang gerak translasi menggunakan model partikel dan menggambarkan
objek bergerak sebagai partikel terlepas dari ukurannya. Secara umum, partikel
adalah benda seperti titik, yaitu benda yang memiliki massa tetapi berukuran
sangat kecil. Kita akan menggunakan model partikel untuk benda bergerak jika
efek rotasi dan perubahan bentuk tidak penting